1. 概述

直徑φ60mm~500mm圓形棒材內(nèi)部缺陷的自動(dòng)化超聲檢測(cè)，方案可滿足棒材內(nèi)部氣孔，夾雜，裂紋等缺陷檢測(cè)。系統(tǒng)能夠滿足各種圓棒類(lèi)工件的自動(dòng)化檢測(cè)，能夠準(zhǔn)確、各方位、高效的完成對(duì)工件的質(zhì)量控制。

2. 工件及檢測(cè)方案

2.1. 檢測(cè)工件

形狀：圓棒

直徑：φ60mm~500mm

長(zhǎng)度：550mm-7000mm

缺陷類(lèi)型：裂紋、夾雜、氣孔等

圖1圓棒材料示意圖

2.2. 檢測(cè)系統(tǒng)

整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化、半自動(dòng)化和手動(dòng)操作，排除了人為因素影響造成的設(shè)備或質(zhì)量問(wèn)題。整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械部分與水接觸的地方，全部采用防銹的304不銹鋼材料制作。保證系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的可靠性。探頭與工件零接觸檢測(cè)，探頭無(wú)磨損。先進(jìn)可靠的探頭夾持裝置和跟蹤系統(tǒng)使檢測(cè)更可靠和具有更好的重復(fù)性。

模塊化的多通道數(shù)字超聲波儀器完全按照標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)考核，人性化的人機(jī)對(duì)話窗口在Windows系統(tǒng)的運(yùn)行下，更加符合現(xiàn)場(chǎng)人員的操作。

系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)結(jié)果可以實(shí)施顯示、記錄并打印，同時(shí)對(duì)檢測(cè)的結(jié)果可追溯。系統(tǒng)提供了便于操作人員使用的常用標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)參數(shù)能夠自動(dòng)生成。整個(gè)系統(tǒng)采用交鑰匙工程，從采購(gòu)到售后一條龍服務(wù)。

3. 技術(shù)描述

3.1. 檢測(cè)原理及方法

根據(jù)圓形棒材特征，結(jié)合其表面特點(diǎn)，選擇縱波脈沖反射式全水浸超聲波多通道多探頭的探傷方法。其原理為：有探頭（換能器）所發(fā)出的超聲波脈沖先進(jìn)入傳聲介質(zhì)水中，而后有水進(jìn)入到工件中傳播，當(dāng)超聲波碰到異質(zhì)（如夾渣、氣泡等）界面時(shí)，由于聲學(xué)性質(zhì)上的不同就發(fā)生反射，并按原路返回，經(jīng)探頭轉(zhuǎn)換為高頻電脈沖放大后顯示。根據(jù)對(duì)反射波的強(qiáng)弱（幅度）、位置及波形特征，通過(guò)功能強(qiáng)大的軟件處理和功能直觀的顯示。

3.2. 檢測(cè)系統(tǒng)概況

整體設(shè)備設(shè)計(jì)如下圖所示：

圖2 設(shè)備示意圖（此圖只供參考）

設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)格需按照買(mǎi)方提供的圓棒規(guī)格尺寸和相關(guān)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，初步占地面積為：11000mm*10000mm，設(shè)備布局及安裝位置由買(mǎi)方確認(rèn)。

設(shè)備功率：380V 12KW。

整個(gè)設(shè)備主要包括以下幾個(gè)系統(tǒng)：

• 上下料系統(tǒng)：料架由方管焊接，上下料緩料架臺(tái)上面鋪設(shè)一層防撞材料，以保證工件表面不受損失。

• 機(jī)械手：機(jī)械手由兩組四個(gè)不銹鋼抓鉤、液壓缸和固定座、連接軸組成。不銹鋼抓鉤由整塊不銹鋼板一次切割成型。

• 水循環(huán)系統(tǒng)：對(duì)整個(gè)系統(tǒng)水進(jìn)行循環(huán)過(guò)濾，保障檢驗(yàn)結(jié)果穩(wěn)定可靠，保護(hù)檢驗(yàn)工件以及設(shè)備不被腐蝕損壞。

• 檢測(cè)水槽：水槽由的方管焊接制作框架，內(nèi)部304不銹鋼板焊接，水槽有進(jìn)出水口和閥體。水槽內(nèi)部有限位保證圓棒在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不移動(dòng)太大。

• 超聲檢測(cè)系統(tǒng)：主機(jī)采用多普勒多通道板卡自主開(kāi)發(fā)，探頭采用奧林巴斯專、用水浸聚焦探頭。

• 超聲軟件系統(tǒng)：超聲檢測(cè)軟件是斌瑞檢測(cè)在olympus OpenVeiw架構(gòu)基礎(chǔ)上自主開(kāi)發(fā)的一體式檢測(cè)軟件，軟件可實(shí)現(xiàn)自主UI、遠(yuǎn)程控制、A/B/C/D/S成像、缺陷自動(dòng)判別、報(bào)告自動(dòng)生成等功能，在此基礎(chǔ)上還可根據(jù)需求定制開(kāi)發(fā)功能。

• 圓棒驅(qū)動(dòng)裝置：有兩組驅(qū)動(dòng)輪和被動(dòng)輪在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)圓棒以一定的線速度旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪有不銹鋼材料和聚氨酯鑄在一體，保證接觸面的柔性。驅(qū)動(dòng)輪自動(dòng)調(diào)節(jié)。

• 標(biāo)記裝置：標(biāo)記裝置安裝在掃查裝置兩側(cè)，檢測(cè)過(guò)程中，一旦發(fā)現(xiàn)缺陷，通過(guò)編碼器定位控制，當(dāng)缺陷部位運(yùn)動(dòng)到標(biāo)記裝置前時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)記。

• 龍門(mén)架及掃查器：龍門(mén)架由四個(gè)垂直地面的支柱和平行于水槽，在水槽上方固定在立柱上的橫梁組成。掃查器懸掛在檢測(cè)水箱側(cè)面，通過(guò)精密的直線導(dǎo)軌和齒條左右移動(dòng)進(jìn)行掃查。掃查器可以自動(dòng)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，以滿足不同直徑的圓棒探傷需要。