自主式檢測(cè)機(jī)器人

自主式檢測(cè)機(jī)器人（全行業(yè)通用）：

檢測(cè)原理：

        鋼絲繩自主式檢測(cè)儀采用柔性大推重比的爬行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式，搭載基于磁真空漏磁檢測(cè)原理和高磁導(dǎo)率器件設(shè)計(jì)的輕便化漏磁檢測(cè)模塊，通過(guò)無(wú)線實(shí)時(shí)通訊方式，*終構(gòu)成自主式柔性驅(qū)動(dòng)斜拉索復(fù)合檢測(cè)儀，具有體積小、重量輕、易于快捷搬運(yùn)和裝卸的檢測(cè)特點(diǎn)，能完成自由段鋼絲繩鋼絲斷絲及磨損等漏磁探傷。

        其中，鋼絲繩漏磁無(wú)損探傷具體原理為：鋼絲繩上產(chǎn)生缺陷處的磁導(dǎo)率遠(yuǎn)小于鉆桿的磁導(dǎo)率，在外加磁場(chǎng)作用下被磁化，當(dāng)鋼絲繩中無(wú)缺陷時(shí)，磁通絕大部分通過(guò)鋼絲繩，當(dāng)鋼絲繩內(nèi)部有缺陷時(shí)，磁通發(fā)生彎曲并且有一部分磁通泄漏出索桿表面，采用磁敏感元件檢測(cè)這些磁場(chǎng)的畸變即可獲得鋼絲繩上缺陷的信息。該自主式鋼絲繩探傷儀符合鋼結(jié)構(gòu)無(wú)損檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，在鋼絲繩探傷中具有重要地位，為鋼絲繩無(wú)損檢測(cè)提供了高效、準(zhǔn)確的解決方案。

系統(tǒng)組成：

        整機(jī)系統(tǒng)由電磁探傷無(wú)線檢測(cè)機(jī)器人、無(wú)線數(shù)據(jù)接收處理模塊和數(shù)據(jù)顯示分析軟件構(gòu)成。其中電磁探傷檢測(cè)機(jī)器人自帶電磁探傷傳感器、數(shù)據(jù)調(diào)理及采集器和信號(hào)無(wú)線發(fā)射器；數(shù)據(jù)顯示分析分析軟件包括電磁探傷信號(hào)處理分析軟件和視覺(jué)檢測(cè)視頻分析軟件，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩無(wú)損檢測(cè)結(jié)果的展示和分析。

       適用產(chǎn)品型號(hào)：自主式檢測(cè)機(jī)器人yy-emt-o/u-a，YY-EMT-L-AR（喻遠(yuǎn)-電磁檢測(cè)-陸地自動(dòng)式鋼絲繩），YY-EMT-O-AR（喻遠(yuǎn)-電磁檢測(cè)-海上自動(dòng)式鋼絲繩）。

功能參數(shù)：

典型應(yīng)用案例：

       自主式無(wú)線爬行鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人（鄂黃長(zhǎng)江大橋)應(yīng)用實(shí)例：